EPS系統可依馬達所處的位置大致分為三種型式:
1. CEPS(Column Electric Power Steering):動力輔助模組(馬達)位於轉向柱上,整個系統是安
置在駕駛艙內。
2. PEPS(Pinion Electric Power Steering):馬達輔助
力是提供給轉向齒輪的小齒輪部分,PEPS系統
是安置在引擎室或是車艙外。
3. REPS(Rack Electric Power Steering):動力輔助
模組可安置在齒條週遭任一個地方,且輔助力
是直接提供給齒條,因此位置是在引擎室或是
車艙外。