發動機轉速計算車速

 發動機轉速除以傳動比即可獲得輪胎轉速>獲得的輪胎直徑(約0.72m)，利用PiD公式算出輪胎周長，即可知道輪胎線速度>再乘以60分鐘除以1000即可最終推導出車速。

車速=轉速*0.055

車速（km／小時）=發動機轉速X60X3.14X輪胎直徑／（1000X主減速比X對應檔位傳動比）

傳動比信息

車速=2000X60X3.14X0.724／（1000X3.683X0.672）=110.224 km／小時。

註：這裡輪胎直徑單位需由mm換算成m。